枕位是胎头枕部位于下方，是最常见的一种胎位，占95.55%-97.55%。胎方位指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系，枕位就是以枕骨为指示点，这个指示点与母体骨盆入口左、右、前、后、横的不同位置构成不同胎位，所以枕位可有6种胎方位，包括枕左前、枕左后、枕左横、枕右前、枕右后、枕右横。
临床上枕先露枕左前位最多见，枕左前位的分娩机制为衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位，及外旋转、胎肩及胎儿娩出等动作，这是最常见并且正常的顺产方式。当胎头以枕后位或枕横位衔接，胎头双顶径抵达中骨盆平面时完成内旋转动作，大多数能向前转成枕前位，胎头得以最小径线通过骨盆最窄平面，顺利经阴道自然分娩；若经充分试产，胎头枕部不能转向前方，仍位于母体骨盆后方或侧方，致使分娩发生困难者，则称为持续性枕后位，多数是因为骨盆异常、胎头俯屈不良、宫颈肌瘤，以及头盆不称、子宫收缩乏力、胎儿过大等因素。
对于持续性枕后位、枕横位，如果无骨盆异常，胎儿不大时，可阴道试产，应严密观察产程，如果出现剖宫产指征，则尽快剖宫产终止妊娠。